遠古人類著錄的世界岩畫，題材廣泛，有畫有刻。

岩繪或崖壁畫（Pictograph）

俗稱「Rock Paintings」：用顏料塗繪完成的圖像。

手印法（吹噴法）：以手沾上顏料印到岩壁上，或是把手張開按在石壁上，將顏料汁液吹噴在手的周圍處，形成陰形手印岩畫，是人類最早的色彩圖像之一。

塗繪法：用樹枝、羽毛或手指當畫筆，蘸上液體顏料，在崖壁上概略地畫出輪廓，然後填加顏料，補充細節，和現今繪畫製作過程大致相同。

岩刻或岩雕（Petroglyph）

俗稱「Rock Carvings」：用鑿刻的方法完成的圖像。

鑿刻法：用礦石或金屬器具，刻出形體輪廓，繼而在輪廓內或外，刻鑿或打磨掉有礙形體輪廓部分，呈現形體的浮雕狀，或勾勒陰刻線條。鑿磨完成的陰刻或陽刻圖像清晰，保存較長久。

鑿刻法與塗繪法併用

先以雕刻方式完成形體輪廓，再塗繪上有色顏料的岩畫。