因自然環境、經濟形態、文化傳統、時代變遷形成不同的岩畫文化類型，除了自然景物（道路、山巒、洞穴、植物、太陽和月亮）和符號圖形（太陽、手印、腳蹄印、小圓穴、圖案、文字符號、幾何圖形）等，並以狩獵採集、游牧、原始農業這三種生產方式，在世界的各個角落裡相互代替，呈現在岩畫之中：

狩獵採集文化

狩獵與畜牧的生活方式。動物是基本題材，可能被賦予宗教意義或記事目的。概念化人物是表現的主要對象，具有男性或女性的辨識特徵。精力充沛的獵人，攜帶著弓箭捕獵巨大動物，以及被認爲是神祇人物的繪有動物發光體和太陽人等圖形。

游牧文化

集中表現放牧、家畜與家庭生活場景。家養的牛群是牧人岩畫的主要題材之一，其次是山羊和綿羊，體現著畜牧的經濟與文化。使用的工具有弓弩、盾牌、矛槍、牛角、杵臼、棒、木栅欄等，還有頭飾、耳飾、尾飾等器物。

原始農業文化

出現農耕文化、戰爭、祭祀、交媾、舞蹈、雜技、帳篷、建築與村落、車船等圖像，成為混合經濟的岩畫形式。