古道是指遺留在地表上的歷史陳跡，沿線有很多族群文化的遺跡，是臺灣開拓史的縮影。這裡定義為古道的道路有兩種類型，一種是某個族群為了某種目的而經常走出來的道路，銜接它自己的文化區域，或銜接不同的文化區域的通道，這一類是屬於自然形成的。另一種是統治者為了政治或經濟上的目的而開鑿的官道。以下介紹幾種臺灣的古道類型：

(一) 社路－原住民的姻親道路
臺灣原住民隨著耕地輪作及獵區擴張而經常改變住所，因而形成新部落，在新部落（大社）與新部落（小社）之間就會有道路交通來往。此外因為婚嫁關係的建立，部落間也形成了通道，而部落間的聯絡、攻守同盟也影響了道路的分布，這些原住民的社路後來往往成為清末時期的隘路、理番道路或開山撫番道路的基礎。

(二) 隘路－隘勇線、隘勇路
過去平地人和原住民地區交界處叫做「番界」，隘路是為了圍堵原住民而開的，平地人往山地設腦灶煉腦，平地的拓墾者入侵山區開墾，是一種經濟力的侵入。所以隘路並非自然形成的而是武力侵佔的結果。

(三) 清代古道
自同治13年（1874年）至光緒21年（1895年）。從臺灣西部的南、北、中等三方面，先後總共開通8條，以及5條雖動工但因故未能開通的東西越嶺道路。【見附表】

(四) 日人理蕃道路（警備道路）
理蕃道路是日本治臺後為控制山地治安，或開發山地資源特地開鑿的道路。初期使用舊有的隘路逐漸往山中伸展軍事勢力，稱為「隘勇線前進」。如果編列計畫預算、工程師定線開道、剋期完工、駐警防備，就稱為「警備理蕃道路」，例如「埤亞南警備道」、「鹿場連越」、「合歡越」、「能高越」、「中之線警備道路」、「八通關越」、「關山越」、「內本鹿越」、「知本越」及「浸水營越」等，到了末期，紛紛轉型為登山觀光道路。